کنترل فرآیند پاسارگاد CFP حفظ تعادل ربات روی دو پا، کار سختی است که باعث می شود تا کنترل ربات نسبت به رباتی که روی دو چرخ حرکت می کند، بسیار مشکل شود.
لینک های دانلود: دانلود کیفیت 180p | دانلود کیفیت 270p | دانلود کیفیت 360p |
کنترل فرآیند پاسارگاد CFP در سالهای 1980 و 1993 تحقیقات زیادی در خصوص ساخت ربات های تکپا در موسسه فناوری ماساچوست صورت گرفت. آزمایشگاه
لینک های دانلود: دانلود کیفیت 180p | دانلود کیفیت 270p | دانلود کیفیت 360p |
کنترل فرآیند پاسارگاد CFP مزیت اصلی ربات زنجیردار نسبت به چرخ، این است که سطح تماس آن با زمین بیشتر است. لذا نسبت نیرویی که به واحد سطح وارد می شود، د
لینک های دانلود: دانلود کیفیت 180p | دانلود کیفیت 360p |
کنترل فرآیند پاسارگاد CFP وقتی که چرخ های ربات زیاد شود، به همان نسبت طراحی آن هم پیچیده می شود چرا که برای حرکت مستقیم باید تمامی چرخ ها با سرعت یکسا
لینک های دانلود: دانلود کیفیت 180p | دانلود کیفیت 270p | دانلود کیفیت 360p |
کنترل فرآیند پاسارگاد CFP با انیمیشن "ربات ها"، ساخته آقای کریس وِج (Chris Wedge) که در سال 2005 به عرصه فیلمهای انیمیشنی وارد شد، همراه ما
لینک های دانلود: دانلود کیفیت 172p | دانلود کیفیت 258p | دانلود کیفیت 344p |