کنترل فرآیند پاسارگاد CFP در سالهای 1980 و 1993 تحقیقات زیادی در خصوص ساخت ربات های تکپا در موسسه فناوری ماساچوست صورت گرفت. آزمایشگاه
لینک های دانلود: دانلود کیفیت 180p | دانلود کیفیت 270p | دانلود کیفیت 360p |