عنوان مقاله فارسی: طراحی توزیع بهینه توزیع شده مبتنی بر LQR برای سیستم های چند منظوره با زمان گسسته خطی
عنوان مقاله لاتین: LQR-Based Optimal Distributed Cooperative Design for Linear Discrete-Time Multiagent Systems
نویسندگان: Huaguang Zhang; Tao Feng; Hongjing Liang; Yanhong Luo
تعداد صفحات: 12
سال انتشار: 2017
زبان: لاتین
Abstract:
In this paper, a novel linear quadratic regulator (LQR)-based optimal distributed cooperative design method is developed for synchronization control of general linear discrete-time multiagent systems on a fixed, directed graph. Sufficient conditions are derived for synchronization, which restrict the graph eigenvalues...