خلاصه ای از مطالب داخل فایل ورد:
مقدمه :
ربات ها از منظر طراحی مکانیکی ماشین هایی هستند که از اجزا و قطعات مختلفی تشکیل شده اند. این اجزا با یکدیگر در ارتباط هستند. ارتباط اجزاء از طریق اتصالات صورت می گیرد. بر اساس نقش اجزاء و جایگاه آنها در کارکرد کلی ماشین، اتصالات انواع مختلفی دارد.
یکی از تقسیم بندی های مرسوم اتصالات عبارت است از:
1. اتصالات دائم
2. اتصالات موقت
اتصال دائم
اتصال دائم به اتصالی گفته می شود که برای جدا سازی آنها...